上下開閉のドアの設計をしてみようと思います 扉の上下開閉は重労働になるので 安全順守を考えると10kg以下の負担にしなければならない事は多々ある ヒンジが半分の重さを支えて50%以上作業者の手に掛かってくるので 扉の重さが20kgを超えるとアシストが必要…