叩けば治る家電の都市伝説の真実
上下開閉ドアのガススプリングの設計方法
上下開閉のドアの設計をしてみようと思います
扉の上下開閉は重労働になるので
安全順守を考えると10kg以下の負担にしなければならない事は多々ある
ヒンジが半分の重さを支えて50%以上作業者の手に掛かってくるので
扉の重さが20kgを超えるとアシストが必要になってくる
こんな感じのイメージ
車のハッチバックの場合
一番上になるにつれてガススプリングが効き保持してくれるので
ほぼ90度開くことが出来る
下の状態ではほぼガススプリングが効かない位置に配置されている
扉の重心移動と
スプリングの角度による効きの変化と伸縮による変化の計算が難しい
ストロークも制限されるしエンドに当たると壊れる
ガススプリングの設計の難しいとされている所以だろう
これイメージして設備にあてはめ設計してみたいと思う
アルミフレームを例に設計を進める
MisumiFramesでやると重さを正確に出すのが楽である
ヒンジ部を正面より奥に配置したのは
開けた時頭が当たらない位置
作業者側の通路が大きくとられているとは限らないので飛び出し量を減らした
工夫をしている
そしてガススプリングの配置の
設計順序として
1)扉の開閉方法の検討(大きさ、据え付け場所)
2)アブソーバーの設置位置のイメージ(左右取付)
3)開閉角度の設定(90度か120度か)
4)開閉行き過ぎストッパー、端部ロックの検討(インターロックも)
5)扉の重心位置と重さ(3DCADで重心を求めた、経験計算でも可)
ここまで線を引く設計なので今回は省略
以下選定と計算を説明するのに
6)ガススプリングのストロークを知ること
7)ガススプリングの力の範囲を知ること
8)設置位置の検討
6)、7)はカタログを見ること
ストロークは40~300くらいまで
長さは175~965
力は49~1413N(5kg~15kg)の範囲となる
他のメーカーにも強くて太いものなどあるが必要になり次第情報を得ればよい
8)設置位置の検討
結論から言うと以下のようになった
では具体的に計算していく
扉の重さが27kgだったので(フレーム+PET制電)
重心とハンドルの位置関係で手に掛かる負担が変わる
重心が真ん中であれば13.5kg程度で良いし
少し奥であれば13.5kg以下になる
今回はハンドルが992mm
重心が437mmなので少し奥よりである
何もない状態で一番重い状態が437/992x27=11.87kgとなり
やはり開閉アシストが必要なる
ガススプリングは左右に二本取り付けようと思うので
1本当たり半分になり5.94kg前後のアシストが必要だとわかる
ガススプリングはストロークによりヒンジ近くに設置することになるので
角度によって効率が下がるのでもう少しパワーが居る
今回はナベヤのカタログから
ストロークを見ながら全長が入るものを選ぶ
ナベヤのカタログは40~305ストロークまで選べるので
いきなり305STで設計するとストロークが足りないと長くできないので
手前から始める
CADに最大長さを入力し取付できそうなら次に進む
巨大化するので今回は200ストロークとした(経験にて)
最大長さ680~最小長さ470
この範囲に収まる 位置に設置しないといけない
90度前後開こうと思うので
ストローク200だとアブソーバーの回転軸からの距離は
150mm以下にしなければならない
ストロークが長いと機械が楽になると前述したのは
この回転中心からの距離を大きく取れるので
取付部やフレームの強度を無視できるほどになる
27kgのものを回転軸からの距離を50mm以下にすると
270kgくらいの力がひつようになり補強が必要になるのだ
取付位置をキリ良くすると131となった
ガススプリング扉開閉側取付位置(以下可動側と記載)
の取り付け位置から解説しようと
ヒンジから取付位置までの距離を一定にして検討を進める
上にした場合
扉が上に上がったときに死点を超えてしまい
保持できるほどの力を発生できなくなる
奥にした場合
扉が下にある時に
持ち上げる力をアシスト出来なくなるので
とりあえずその中間の45度の位置にした
重心に近いので 計算も楽である
ガススプリング固定側取付位置(以下固定側と記載)は
閉じた時に
最小長さが470mmなので
底付きしないようにの2mm手前で止める
そこでR472の円弧を引いておく
開けたときは最長が-10mmくらいになるのが
良さそうなので最大長-10mm=R670で引いておく
これで固定側を設置できる範囲が明確になる
上過ぎる場合や右過ぎる場合に
R472とR670線が交差した場合は設置部分に制限があるので
可動側の位置を見直すことをお勧めする
交点でも以下を満たせば良い
R472とR670の線の間であれば
固定側をどこにおいても良いのだが
これも死点を超えたり、力が弱くなりすぎたりするので
開可動部と閉可動部を直線で引いた位置の真下より作業者側が良い
真下より手前にする理由は
閉じたときに扉の自重で落ちることを狙い
上でスプリング保持するのを狙うためである
扉を作業者が閉める時重さの慣性が働くのもイメージしなければならない
これでガススプリングのおおよその設置は終わったが
どのくらいの力が必要なのかも計算が必要だ
扉自重の位置が水平で一番重量がかかるのだが
45度下がった位置では70%となる
真下を向いた角度ゼロの場合
力はヒンジに全て掛かり動かすのに必要な力もゼロとなる
今回の扉は27kgで水平の時はCOS90=100%なので
ヒンジ部に50%かかり13.5kgを2本のガススプリングで支える必要がある
ガススプリングは1本あたり6.75kg以上の回転力が出れば持ち上がることになる
実際は重心がヒンジから見てどのくらいの位置にあるかも重要になるので
その計算もする必要がある
計算しやすく
ハンドルの位置が992mmと1mに近いので
kg・mを用いてモーメントの計算をすすめる
重心の位置がヒンジ中心から437mmなので
扉モーメント=437/992x角度効率x27kgとなり
ハンドルの位置で重さが
上に上がった状態で8kg
中間の一番重いところで11.8kg
下で8.7kgとなった
これらをガススプリングで
上では保持して
中間では10kg以下にし
下では扉の自重で下がるものを選定する
ガススプリングが扉を開ける方向に作用する力を求める
縮んだときの力=831N
伸び方向対して回る方向が68.15度
作用する軸からの距離131.21mm=0.1312m
アブソーバー回転モーメント=831N/9.8xCOS68.15x0.1312mx2本=8.28kg・m
重心との差で0.4kgで閉じたときは下がったままになる
上に上がった状態では
伸びたときの力=539N
伸び方向対して回る方向が28.25度
作用する軸からの距離131.21mm=0.1312m
アブソーバー回転モーメント=539N/9.8xCOS28.25x0.1312mx2本=12.8kg・m
上がったときは4.6kgで上がったままになる
今回は開けたときに豪快に作業者の目の前に来る位置になったので
良いか悪いかは装置環境に寄るので適宜見直すこと
上での力を弱くしたい場合は
固定側を奥に持って行くか
可動部をヒンジに近づけるかのどちらかである
上がったときは低身長にハンドルを持って閉めるのは厳しそうなので
ハンドルの周辺に紐でも垂らしておくことにします
【失敗学】
今回は固定部と可動部の取り付けに自由度が高かったが
ガススプリングを中間の長さで使用する設計にすると
組付け時短くすることが出来ずに”組付難”になることがある
最長の状態で取付が出来て、その後ストッパーなどを後付け出来ると良い
意外にガススプリングを短くするのは人間の手では難しかったりする
あとガススプリングの端をストロークエンドストッパとして使えば
シリンダと同じで壊れることも気を付けたい
※追記 2020/05/15
以下でも選定計算や選定依頼できる
※ともに結果は英字で来る
エースコントロールジャパン
http://www.acecontrols.co.jp/cad/images/sizing.pdf
スガツネ
https://search.sugatsune.co.jp/product/r/rstabilus/
エースコンの選定レポート一部
スガツネの選定レポート一部(STABILUS)
自分の結果とほぼ同じだと安心
Wii_Hack 改造のおすすめ
オススメとか言う最近のレベルではないんだけども
改造がひと段落ついたので備忘録
◆ 改造して出来るようになること
持っているゲームの入れ替えが不要になる
拾ってきたISOゲームができる
チートができる
おまけで下位互換のエミュが動かせる
◆そろえる物(必要になってからで良い)
Wii本体(ハードオフで500円のジャンク2台とかオススメ)
Wii電源
Wiiビデオケーブル
SDカード2GB以上(最新ファームであれば32GBまで対応らしい)
USBメモリ(16GB以上でソフト入れるなら1TBくらいのHDDでも良い)
Wiiの改造の手順としては
1)HBCの導入⇒「Wii 不要」と検索し出てくる改造動画で
IPアドレスをいじるだけで自動的にHBCをインストールしてくれる
2)WiiのNANDなどのバックアップ
HBCにMiibootなるものを導入し
それで小一時間掛ければバックアップ可能
私はバックアップしたがSDカードを間違ってフォーマットし失った
必要になったことはないが、他のハードのNANDバックアップは使えない
3)loaderの導入
loaderGXはGUIが綺麗だけどやりたいことができない
簡単なゲームは起動する、マリオ、カービィなど
私の技量ではチャンネル化しても起動しなかった(ERROR#002)
一部ゲームが起動しない、WiiPartyなど
結局CFG_loaderが一番楽だ
ISO2WADなるwindows アプリでチャンネル化が早い楽
SDカードのapps内のフォルダにUSB_LOADERとかcfg_loaderとか
名前を変えるとチャンネル化できないので注意
Wiiflowが古い記事ではオススメらしいけど不要だった
loaderに求める機能
ゲームが起動できる
チャンネル化対応している
ゲームインストールできる(cfgもGxも途中で止まるので考慮中)
4)WADマネージャーの導入
チャンネル化やCIOSの更新などに必要なる
WiiMODがWADを複数同時にインストールできるのでお勧めだ
チャンネルアンインストールもフォルダ単位で出来るのが良い
5)CIOSの導入
loaderやインストールゲームがでやりたいことができず固まったりするので
結局「CIOS詰め合わせ」をインストールの必要がある
試しに入れてみたのは以下(4.3Jの場合、重複や古いのも含む)
d2x-cios-installerにて
CIOS249、250、251の三種類が最新であればそこそこ動くみたい
このIOSって言うのが良くわからないんだが
IOS36、222、223も重要らしい
何かしら入れていればとりあえず動いている
最新であればなおよいと思う
古いのを入れるのは古いloaderに縛られている場合に限る
古い記事を見ると古いloaderにあったIOSを進められるので注意
2018年くらいの記事が良さそうだ
※WBFSとは
「Wiiバックアップファイルシステム」というフォーマット名称の略
Wiiバックアップマネージャというwindowsアプリがあり
WBFSマネージャーというwindowsアプリもある
この3種類がごっちゃにならないように気を付けて欲しい
a)WBFSゲームデータの拡張子
b)WBFSマネージャー(windowsアプリ)の存在と
c)WBFSフォーマット形式(USBやHDDのフォーマット形式)
a)WBFSデータは吸い取りやインストールしたり拾ってくると入手できる
Wiiバックアップマネージャーというまた違うアプリでISOへ変換できる
WiiでゲームをするのにHDDにISOを入れればよいというわけではなく
Wiiバックアップマネージャーを通して入れるだけで
認識できるように足りないファイルを補足してくれる
loaderでゲームを認識しなくなったら
WiiバックアップマネージャーのツールでSHAハッシュをチェックすると良い
WBFSデータも全てISOに変換し保存していると使い勝手良い
b)WBFSマネージャはc)のメディアを作るためのアプリ
windowsなどほかのハードと共有できなくなるので
オススメしない
cfg_loaderはNTFSを認識できるのでよい
ここで注意なのが
しかしWiiバックアップマネージャーで
NTFSフォーマット可能なので心配不要だ
NTFSのメディアはWindowsでメディアエラーを回復できるので
データも壊れにくい
WBFSフォーマットでは壊れているのか判断できないのがつらい
なのでwindowsではWiiバックアップマネージャーが必要なのだが
最新のセキュリティを入れていると弾かれるので
私はwindows xpを引っ張り出して動作させている
USB2.0なのが遅いくらいでソフトの動きは快調だ(core2duo)
これwin10で動けば報告したい
今日のところは以上だ
コロナ自粛でスイッチが手に入らない情弱諸君
Wiiをハックして違法ダウンロードして楽しんでくれたまえ
かく言う私もスイッチは入手していない
違法ダウンロードはここでは触れない
マリオやカービィは4人プレイできる傑作だ
学校にいけない子供らにはちょうど良いだろう
4人以上で楽しめるwiiゲーム
ニューマリオブラザーズ
※また追加する
レスポンスとレイテンシの違い
レイテンシ
VPN越しのサーバーにIPアドレスでは接続できるがドメインネームで接続できない場合の備忘録
WINSやNETBIOSなどサーバーには種類がありますが
自分のPCとDNSサーバーが遠かったら
素人が作ったサーバーで設定が甘いと
なぜかドメイン名では接続できない場合がある
「¥¥サーバー名」
では接続できず
「¥¥192.168.◎.◎◎」
だと接続できるのを解決したい
■ネットワークの問題
DNSサーバーがエラーを出している可能性があるが
ルーター内だったりVPN先だったりするので触れないことも多い
リセットしても治らない場合がある
新しくPCをセットアップしているときに
そのサーバーに通常設定ではアクセスできないなど問題ある
そのサーバーにIPアドレスでショートカットなど作ると
連携アプリなどで問題が出るのだ
テクノア製のTECHSなど
とPCに教えてあげる必要ある
リストに登録することでDNSに依存せず
ドメインで接続できるようになる
C:\Windows\System32\drivers\etc
この中にある
hosts
lmhosts
lmhosts.sam
メモ帳を空で開き
このファイルをひとつづつドラッグし
最後尾に
192.168.◎.◎ サーバー名
と登録する
lmhostsに登録したら良いと言うサイトと
hostsに登録したら良いと言うサイトに分かれるが
両方に登録したらよい
#は全てコメントなので
はじめての人は何も登録されていないと思う
↑の画像は登録した状態
これでドメイン名で繋がるようになるだろう
これでも即座に反映したい場合は
先ほど保存したlmhostsをインポートで選択してあげればよい
これで接続できるようになるはずだ
※非エンジニアのため細かな詳細は省きます
E: ロック /var/lib/dpkg/lock-frontend が取得できませんでした
ubuntu(linux)で
ソフトをインストールしようとしたら、
E: ロック /var/lib/dpkg/lock-frontend が取得できませんでした
のエラーが出る
update
upgrade
も出来ない
ロックファイルを消せば良いとのこと
$ sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock
$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
そしてアップグレードする
$ sudo apt upgrade
これは長い場合もある
多分ゴミができるので
$ sudo apt autoremove
不要なファイルを消しておく
アップデートもついでにしておく
$ sudo apt update
これで apt installができるようになる
以下のブログ参考にしました
http://nekomemo2.site/?eid=1757
IFTTTと私の使い方と具体的なレシピ
IFTTTの使い方は他のサイトを参照するとして
私は以下のようなレシピ(トリガーとアクション)を使っている
メイン機(iOS)
毎月1日と16日に警察の取り締まり情報のURLをLINEに送る(date⇒LINE)
3DプリンタのコンセントタップがON、OFFされたらLINEに通知(bloadlink⇒LINE)
風呂場の電気が消えたら換気扇を付ける(ewelink⇒ewelink)
GoogoleHomeに鍵を閉めてと言うとsesameをつかって閉める(googlehome⇒candyhouse))
アレクサにcallmydeviceと言うとケータイを鳴らす(動かないこと多い)
夜23時過ぎるとsesamiを使ってドアを閉める(TIME⇒sesame)
取引先に付いたら時間をLINEに通知する(location⇒LINE)
サブ機(Android)
スマホのバッテリーが15%切ったらLINEにメッセージを送る(battery⇒line)
SMSを受けたらLINEに転送(sms⇒LINE)
電話があればその電話番号をLINEに送る(PhoneCall⇒LINE)
(Andoroid⇒sesame)
家のWifiから出たらsesameを使ってドアを閉じる
■私のレシピの考え方
IFTTTの通知は英語なので気持ち悪い
サブスマホが手元に無くても電話番号に関わる通知は受けたい
AndoroidとIOS両方で受け取りたい
通知はLINEが便利
ホームコーントロールを中華純正アプリで管理したくない
■作り方
Createから作るのがなんだかんだで
一番早く欲しいレシピにたどり着く
自分のサービスを検索して
トリガーとアクションに入れるだけ
英語が苦手な人は
PCのGoogleChromeの翻訳ボタンを押して
ブラウザから操作するとかなり楽
■LINE連携
LINEと連携するとLINEのNotificationがIFTTTから受け取るので
どちらでも通知を受けることが出来る
サブのスマホが放置されていても電池が切れる前に
電話が掛かって気も、二段階認証のSMSが来ても
メインのスマホに通知される
Wifiやバッテリー残量などをトリガーやアクションに設定するのは
Andoroidにしかできない
iOSでも欲しい機能だ
Appleのモラル上そこは大事にしておきたい部分なのだろう
■惜しい機能、欲しい機能
外出を想定してwifiが切れたらドアを開くにすると
家のwifiが何かの問題で深夜切れたらドアが開いてしまう
「この時間に」トリガーが発動したらアクションする
と言うような時間指定が欲しい
なのでwifiとドアが開くレシピは使えない
1日1回LINEに自分のいる場所を通知する
これも出来なかったレシピ
Locationトリガーは一定の地域を出た、入ったを
トリガーにするしかできないので
現在地を送ると言うのが出来ない
会社、自宅、取引先、いきつけのお店、ショッピングモール、、、
無限に必要なために
これだけだとスマホを落としたときに定期的に送り続けると言うのができない
結局IFTTTを使わず自分のスマホなのでGoogleMAPで共有するのが一番楽だった
■中華アプリ問題
ホームコントロールに使われる
中華アプリは面倒くさいところがあるのでIFTTTに連携すると
かゆいところに届き半分不用になる
ホームコントロール問題は前の記事に書いたが
コントロールを考えるより今の機能を殺さない
機能の追加でなければダメなので
アプリから操作することはほとんどない
中華ガジェットのアプリを使おうとしても
よくアカウントがログアウトされている
iOSの規約か、アップデートなのかしらないが
まぁ良く再ログインが必要になることがある(Bloadlink製)
昼間にエアコンがつきっぱなしになるのも嫌だし
寝てる間につきっぱなしになるのも嫌なので
2時間おきにエアコンを切るなどのタスクにしている
そうすると10以上のタスクが作られ
アプリの上限に引っかかり作れなくなる(Bloadlink製)
smartlife製のコンセントはGoogleHomeからなぜか
スキルを有効にしてもログイン画面が出てこないので
デバイスが設定できない
なのでリビングを消してなどで
エアコン、照明、テレビは消えるがこたつは消えない
※StartlifeガジェットはgeekbasでGoogleHomeに入ると良いとかの情報がある
そんなこんなで中華ガジェットは
アプリの出来が良くないのでIFTTT連携にしている
アプリ問題は重要ですぐ操作できないIFTTTだが
基本声で操作しているのでそれほど問題ではない
AIスピーカーは別途記事を参照
■IFTTTまとめ
それをキャリアメールに転送するなど15年前はそれで十分だった
仕事でサブスマホを持つようになると中々不便になった
その微妙な不便を解決してくれるIFTTTが
私にとって今は手放せないサービスの一つだ